Logistikos centrų valymas turi du pastovius iššūkius: dideli betono plotai ir aplinka, kuri keičiasi kas valandą. Padėklai, vežimėliai ir krautuvai juda nuolat. Šis straipsnis paaiškina, kada autonominis valymas logistikos centrams tinka, o kada — dar ne.

Kurį modelį rinktis

  • Šlapiam plovimui: CenoBots L50 — 510 mm takas, 55 l bakai, iki 6 val. darbo, praktinis iki 2 570 m²/val. Didelės talpos svarbios ten, kur nešvarumų daug — mažiau pertraukų vandeniui.
  • Sausoms dulkėms ir smėliui: CenoBots S5 — šluoja iki 820 mm pločiu su HEPA H13 filtracija, dirba iki 5 val., iki 2 500 m²/val.

Kodėl navigacija čia lemianti

Sandėlyje maršrutas negali būti įsimintas — jis turi būti perskaičiuojamas. 3D LiDAR ir NVIDIA AI navigacija realiu laiku aptinka pasislinkusią paletę ar krautuvą ir saugiai apvažiuoja, nereikalaudama roboto permokymo. Būtent tai skiria tikrą autonomiją nuo „parodyk ir kartok" robotų, kurie sustoja prie kiekvienos naujos kliūties.

Ką patikrinti prieš diegimą

Robotas logistikos centre veikia geriausiai, kai grindys pakankamai lygios (dideli slenksčiai ir stačios rampos riboja), praėjimai bent ~1,2–1,5 m pločio ir yra vietos stotelei su prieiga prie vandens. Jei objektas itin užstatytas arba grindys nelygios, verta tai įvertinti demonstracijos metu — pasakysime tiesiai, ar robotas realiai spės.

D.U.K.

Ar robotas susidoroja su nuolat besikeičiančiu sandėliu?

Taip, jei jis naudoja tikrą aplinkos suvokimą, o ne įsimintą maršrutą. CenoBots L50 remiasi 3D LiDAR jutikliais ir NVIDIA AI procesoriumi, todėl padėtis suvokiama realiu laiku: pasislinkus paletei ar atsiradus krautuvui, robotas perskaičiuoja maršrutą ir saugiai apvažiuoja, nereikalaudamas permokymo. Su 510 mm taku, 55 l bakais ir iki 6 valandų darbu jis pasiekia praktinį iki 2 570 m²/val. našumą. Sausoms zonoms tinka S5 su HEPA H13 filtracija. Kiekvienas ciklas fiksuojamas skaitmeninėje ataskaitoje, todėl priežiūra tampa matuojama.

Ar reikia keisti sandėlio infrastruktūrą?

Paprastai ne. CenoBots robotams nereikia magnetinių juostų, atšvaitų ar ženklų ant grindų — navigacija paremta 3D LiDAR jutikliais. Reikia tik vietos automatinei stotelei su prieiga prie vandens ir elektros bei pakankamai lygių grindų ir praėjimų. Nelygios grindys, stačios rampos ar labai siauri praėjimai gali riboti pritaikymą, todėl prieš pirkimą atliekame nemokamą objekto auditą ir sudarome skaitmeninį žemėlapį. Jei kažkas netinka, pasakome tai iš karto, o ne po pardavimo.